全自动皮带调正轮装置

操作手册

一、产品介绍

本系统采用智能和主动调节的控制思想，能根据输送皮带系统运行方向和跑偏情况的变化，实时快速地伸出或收缩纠偏系统的丝杠，调整纠偏轮组与皮带的夹角，有效控制皮带通过纠偏轮的阻力，主动引导皮带的侧偏，达到实时纠偏目的，并可根据皮带运行的跑偏状态进行的零位动态标定，同传统调节系统相比，提高了整个皮带系统的稳定性和快速性，能满足可逆皮带系统的快速零位调整要求，并可实现无人值守、不需人工干预。

二、使用说明

本系统分三种操作方式：手动操作方式、自动归零（人工调零）和智能调零的自动操作方式。

1.手动操作方式：

将选择开关扳到中间零位位置时，选择手动操作方式，此位置时只能人工操作伸出或收缩纠偏系统的丝杠，调整纠偏轮组与皮带的夹角。在此状态下，可以用“左”或“右”手动操作按钮，对皮带系统进行手动左或右纠偏。

在设备加电或系统校正时，要采用手动方式，调整皮带纠偏系统的中心点即调零。

在手动方式下，系统同样受前进、后退两个接近开关超极限和编码器软件极限保护，能避免误操作损坏设备。

2.自动操作方式（人工调零和智能调零方式）：

将选择开关扳到自动或手动位置时，选择自动操作方式。当选择开关扳到自动位置时，可编程控制器（PLC）自动智能实现纠偏系统零位标定；当选择开关扳到手动位置时，可编程控制器（PLC）需要自动仍实现纠偏系统零位标定，每次动作自动归零。

在自动方式下，根据跑偏开关闭合情况，纠偏系统进行自动纠偏运行。当跑偏皮带压在在限位1档时，丝杠进行间隔纠偏，压在限位2档时，进行快速纠偏，跑偏皮带纠正后，丝杠快速返回到纠偏原点位置附近。

本系统能自动根据皮带的运行方向（来自皮带系统联锁信号）的不同改变丝杠的动作方向，能较好解决可逆皮带系统的纠偏问题。

在自动方式下，本系统不但受前进、后退两个超极限保护，还受编码器检测的有效工作行程保护、丝杠不动作或动作反方向的保护，能避免系统失灵、安装错误等情况时损坏设备。当位置编码器（PLG）失灵时，本系统自动切换到仿真方式，保证纠偏系统正常工作。系统同样能自动判断接近开关的故障状态，当某接近开关失灵时自动剔除，提高系统的适应能力，满足生产要求。

三．系统组件和故障检测

3.1元气件清单

3.2故障检测

1、可编程序器检测：

可编程控制器上的“POWER”,“RUN”指示灯常亮；直流24V电源有24V电源提供。若其中有一相不正常，可编程控制器损坏。可编程控制器无故障时输出指示灯0.2常亮。

2、编码器检测：

纠偏电机转动，对应可编程控制器上的输入指示灯00、01交替快速闪烁。若常亮或常灭，则编码器有可能出现故障！或可编程控制器相应的输入点损坏。

3、限位开关检测：

1）左限位开关1、2检测，扳下左限位开关，对应可编程序控制器上的输入指示灯03/04先后常亮；释放，指示灯04、03先后熄灭。若亮和熄灭的顺序不对，该限位开关1、2顺序接反；若始终不亮或始终常亮，则对应开关损坏，或可编程序控制器相应的输入点损坏。

2）有限位开关1、2检测，扳下右限位开关，对应可编程控制器上的输入指示灯05、07先后常亮，释放，指示灯07、05先后熄灭。若亮和熄灭的顺序不对，该限位开关1、2顺序接反；若始终不亮或始终常亮，则对应开关损坏。或可编程控制器相应的输入点损坏。

四．皮带全自动智能纠偏系统安装示意图

五．皮带全自动智能纠偏系统操作规则和控制思想

1、在自动操作方式下，前进和后退的操作按钮也运行动作，方便人工调节。

2、自动运行状态下，每次纠偏调整时均以前进结束，以消除机械间隙影响。

3、纠偏丝杠伸出时，称为前进纠偏动作。按皮带的运行方向，纠偏轮下游的皮带轮为皮带主轮，纠偏首先对纠偏轮下游的皮带纠偏。在前进纠偏的作用下，导致皮带向另一端移动，这一侧的跑偏开关称为前进跑偏开关。当皮带的运行方向变化时，皮带主轮变化。

同一纠偏动作，纠偏结果不同。因此皮带的运行方向变化时，跑偏开关名称变化。

4、一级跑偏时断续纠偏，运行2秒和停止一定时间（0秒连续），由电位器0调整（0-8秒）设定停止时间即2秒连续或10秒周期，步长是2秒动作。二级跑偏时连续纠偏，当二级跑偏消失时说明纠偏起作用，皮带已经向反方向运作，这时不单停止纠偏动作，要反向恢复。

5、纠偏返回过程中，正常本侧两个跑偏开关会消失，表示纠偏作用明显。但是如果纠偏太大了，不单本侧两个跑偏开关会消失，而且皮带纠偏过头，对侧的跑遍开关也会来。因此纠偏正在返回，即使重新纠偏也是这个方向动作，因此等待纠偏过程结束再考虑下次纠偏。为避免此情况出现，调整纠偏等待时间减小纠偏动作有效时间。纠偏返回过程中如果本侧两个跑偏。